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Oct 23, 2023

Kollmorgen は密閉型の新しいステッパー ドライブを追加

ロボットレポートスタッフより | 2023 年 9 月 20 日、コルモーゲンは、主力製品である P8000 ステッパー プラットフォームの最新製品である P80360 ステッパー ドライブを発表しました。 シリーズの他のドライブと同様、P80360

ロボットレポートスタッフより | 2023 年 9 月 20 日

Kollmorgen は、主力の P8000 ステッパー プラットフォームの最新製品である P80360 ステッパー ドライブを発表しました。 シリーズの他のドライブと同様に、P80360 には無段階制御テクノロジーが組み込まれており、全速度範囲にわたってスムーズで静かな動作と最適なパフォーマンスを実現します。 さらに、P80360 ステッピング ドライブは閉ループ位置制御を提供し、完全にプログラム可能であるため、ステッピング ドライブでサーボのような多用途性、精度、再現性が可能になります。

開ループストール検出に加えて、P80360 ドライブは、エンコーダフィードバックを介して負荷位置を追跡し、オーバーシュートまたはアンダーシュートエラーを自動的に修正する機能を提供します。 閉ループ位置制御は、たとえば、ギア、カップリング、または重い負荷によってコンプライアンスが生じ、モーターのミスステップが発生する可能性があるシステムで役立ちます。 これらの位置誤差を修正することで、P80360 はスクラップや機器の損傷のリスクを積極的に最小限に抑えます。 この機能には効率が向上するという追加の利点があるため、モーターの消費電力が少なくなり、より低温で動作します。

コルモーゲンは、商用ロボット開発の主要イベントであるロボビジネス (10 月 18 ～ 19 日、カリフォルニア州サンタクララ) のブース 221 でモーション コントロール製品を展示します。 また、ヒューマノイドと外骨格のモーション制御の基礎についても説明します。 RoboBusiness は、商用ロボットの開発に焦点を当てた主要なイベントです。 60 人以上の講演者、60 人以上の出展者と展示会場でのデモ、10 時間以上の専用ネットワーキングの機会などが予定されています。

P80360 ドライブは、直観的なグラフィカル ユーザー インターフェイスとプログラミング言語を介して完全にプログラム可能で、Kollmorgen Web サイトから無料でダウンロードできる Kollmorgen Space ソフトウェア パッケージ内で利用できます。 これらのツールを使用すると、エンジニアは単純なポイントツーポイントの動きやリンクされたモーション シーケンスを簡単に作成できます。 P80360 プログラミング ソフトウェアの多用途性と機能性により、単軸モーション制御を実行するための外部 PLC やインデクサが不要になり、システム全体のコストが削減されます。

Kollmorgen Space ソフトウェアには、Kollmorgen モーターを使用するユーザーが初期プロファイル速度と加速時間の入力のみを必要とし、マシンをより速く立ち上げて実行できるようにするモーター ウィザードも含まれています。

すべての P8000 シリーズ ドライブは、モーターとドライブの選択とサイジングからセットアップとトラブルシューティングの支援に至るまで、Kollmorgen のワールドクラスのサポートと専門知識によって支えられています。 すべてのドライブは CE、RoHS、REACH 認証を取得しています。

P80360 ステッピング ドライブは、最大 3.0 Arms の相電流を持つすべてのステッピング モーターで使用できます。 これは、XYZ ガントリー システムや、単純なポイントツーポイント移動やリンクされたモーション シーケンスを必要とするその他の多くのアプリケーションに最適です。

「当社の P8000 シリーズの最新ドライブは、ステッパー システムで最高の精度と制御を実現したいと考えているエンジニアにとって、革新的な製品です」と Kollmorgen のエンジニアリング担当副社長、ロス マクミランは述べています。 「近い将来、エキサイティングな機能セットを備えたさらに多くのステッパー ドライブを導入する予定ですので、ご期待ください。」